深海无人作业系统是探索海洋奥秘、发掘深海资源的重要手段。近日，在中科院先导专项A类的支持下，中科院深海所牵头、中科院合肥智能所参与研发的深海机械臂系统海试实验在我国南海海域顺利完成。其中，作业系统搭载的深海目标检测定位系统由民建科技支部聂余满研究员团队研发。
图1 深海海底移动作业系统
本次海试中的深海底爬行式移动作业系统最大下潜深度达到4098米，研究人员开发了深海目标感知和定位系统引导机械臂进行自主作业，有效提升了深海水下作业自动化和智能化水平。水下智能作业模块未来将在海底地质勘探、深海矿产资源开发等方面发挥重要作用。
图2 深海目标检测和定位系统帮助机械臂实现目标自动抓取
我国深海科技起步较晚，但近年来发展迅速。2012年，“蛟龙”号载人深潜器下潜至 7062米，创世界同类作业型潜水器下潜深度纪录。2017年，“深海勇士”号载人深潜器正式投入使用。2023年5月，深海浮游式和深海底爬行式移动作业系统海试完成。目前，万米级全水深深潜器已处于试验阶段，我国正迈向深海科技国际前列。
