孔孟儒家哲学思想的高峰，当属王阳明的心学。而王阳明的心学核心思想就是致良知。

上海复旦大学王德峰教授说，致既不是招来，也不是到达。既不是获取，也不是创设。而是听听从的意思。有人说，致良知的致是呈现和践行。

良知是什么？孟子在尽心片上中说，“所不欲而知者，其良知也。”按字面意说，良知就是好的知识。这肯定是最浅薄的体认。把它理解为良心，也是比较浅薄的认识。良知不是浅薄意义上的伦理道德的良心。把它理解成经过砥砺与磨练才得到的天道，才符合这其中的意思。

王阳明说，我们的心经过砥砺与磨练。我们的心灵才可以达到一个自由的境界。不虑而知者，其良知也。良知是超越私欲和逻辑致良知，就是用自己的心去体验。超越外在所见的事物。去见到那隐的。良知并不是头脑思维，也无关乎逻辑。致良知，指心念通达。藏在事物背后的本体。致良知，指心念通达。

宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。要知道，梨子的滋味，就得亲口尝一尝。何况真理，天道这种非感性经验所能积累的常识呢。更遑论是至简的大道了。要想得到宝剑，非经历磨砺不可。梅花流露的香气，非得有苦寒不可。

王阳明说了，要达到致良知，唯一的途径就是知行合一。知即是行，行即是知。王阳明说，知是行之始，行是知之成。古人云，纸上得来终觉浅，便知此事要躬行。可见，在心性修养方面，行是何其重要。

毛泽东是知行合一的典范。大革命的失败让他痛感枪杆子里面出政权。在实践的砥砺和磨难中。他更知“星星之火，可以燎原。”他带领秋收起义被打残了的队伍上了井冈山。在瑞金，经过五次反围剿的胜利和失败。红军被迫转移，进行25000里长征。正是这种实践的胜利，行的胜利。才使得中国革命一次次扭转败局。才有了枪杆子里面出政权的知行合一。才有了四九年的新中国的建立。四九年的新政权，正是枪杆子打出来的。

王阳明说，“此心光明，亦复何言。”也就是说，我这颗心充满了正能量，还要说什么呢？